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              <table>    <tr>        <td align="center" rowspan="5">PC端开发环境</td>        <td align="center" width=150px>Windows</td>        <td align="left">Windows11</td>    </tr>    <tr>        <td align="center">Ubuntu</td>        <td align="left">Ubuntu20.04.6的64位版本（一开始使用的是16.04版本，后来进行了升级）</td>      </tr>    <tr>        <td align="center">VMware® Workstation 17 Pro</td>        <td align="left">17.0.0 build-20800274</td>      </tr>    <tr>        <td align="center">终端软件</td>        <td align="left">MobaXterm(Professional Edition v23.0 Build 5042 (license))</td>    </tr>    <tr>        <td align="center">Win32DiskImager</td>        <td align="left">Win32DiskImager v1.0</td>      </tr>    <tr>        <td align="center" rowspan="3">Linux开发板环境</td>        <td align="center">Linux开发板</td>        <td align="left">正点原子 i.MX6ULL Linux 阿尔法开发板</td>      </tr>    <tr>        <td align="center">uboot</td>        <td align="left">NXP官方提供的uboot，NXP提供的版本为uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga(使用的uboot版本为U-Boot 2016.03)</td>      </tr>    <tr>        <td align="center">linux内核</td>        <td align="left">linux-4.15(NXP官方提供)</td>      </tr></table>
              </div>
            </details>

<details class="folding-tag" blue><summary> 点击查看本文参考资料 </summary>
              <div class='content'>
              <table>    <tr>        <td align="center">分类</td>        <td align="center">网址</td>        <td align="center">说明</td>    </tr>    <tr>        <td align="center" rowspan="5">官方网站</td>        <td align="left"><a href="https://www.arm.com/" target="_blank">https://www.arm.com/</a></td>        <td align="left">ARM官方网站，在这里我们可以找到Cotex-Mx以及ARMVx的一些文档</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://www.nxp.com.cn/" target="_blank">https://www.nxp.com.cn/ </a></td>        <td align="left">NXP官方网站</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://www.nxpic.org.cn/" target="_blank">https://www.nxpic.org.cn/</a></td><td align="left">NXP 官方社区</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://u-boot.readthedocs.io/en/latest/" target="_blank">https://u-boot.readthedocs.io/en/latest/</a></td><td align="left">u-boot官网</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://www.kernel.org/" target="_blank">https://www.kernel.org/</a></td><td align="left">linux内核官网</td>    </tr></table>
              </div>
            </details>

<details class="folding-tag" blue><summary> 点击查看相关文件下载 </summary>
              <div class='content'>
              <table>    <tr>        <td align="center">分类</td>        <td align="center">网址</td>        <td align="center">说明</td>    </tr>    <tr>        <td align="center" rowspan="4">NXP</td>        <td align="left"><a href="https://github.com/nxp-imx" target="_blank">https://github.com/nxp-imx</a></td>        <td align="left">NXP imx开发资源GitHub组织，里边会有u-boot和linux内核的仓库</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://elixir.bootlin.com/linux/latest/source" target="_blank">https://elixir.bootlin.com/linux/latest/source</a></td>        <td align="left">在线阅读linux kernel源码</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://github.com/nxp-imx/linux-imx/releases/tag/rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga" target="_blank">nxp-imx/linux-imx/releases/tag/rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga</a></td>        <td align="left">NXP linux内核仓库tags中的rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://github.com/nxp-imx/uboot-imx/releases/tag/rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga" target="_blank">nxp-imx/uboot-imx/releases/tag/rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga</a></td>        <td align="left">NXP u-boot仓库tags中的rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga</td>    </tr>    <tr>        <td align="center" rowspan="2">I.MX6ULL</td>        <td align="left"><a href="https://www.nxp.com.cn/docs/en/data-sheet/IMX6ULLIEC.pdf" target="_blank">i.MX 6ULL Applications Processors for Industrial Products</a></td>        <td align="left">I.MX6ULL 芯片手册（datasheet，可以在线查看）</td>    </tr>    <tr>        <td align="left"><a href="https://www.nxp.com.cn/webapp/Download?colCode=IMX6ULLRM&lang_cd=zh" target="_blank">i.MX 6ULL Applications ProcessorReference Manual</a></td>        <td align="left">I.MX6ULL 参考手册（下载后才能查看，需要登录NXP官网）</td>    </tr></table>
              </div>
            </details>

<h1 id="一、应用层操控硬件的两种方式"><a href="#一、应用层操控硬件的两种方式" class="headerlink" title="一、应用层操控硬件的两种方式  "></a><font size=3>一、应用层操控硬件的两种方式  </font></h1><p>在 Linux 系统下，一切皆文件。应用层如何操控底层硬件，同样也是通过文件 I&#x2F;O 的方式来实现，前面我们学习设备文件，包括字符设备文件和块设备文件，为啥叫设备文件？其实设备文件便是各种硬件设备向应用层提供的一个接口，应用层通过对设备文件的 I&#x2F;O 操作来操控硬件设备，譬如 LCD 显示屏、串口、按键、摄像头等等，所以设备文件其实是与硬件设备相互对应的。</p>
<p>设备文件通常在&#x2F;dev&#x2F;目录下，我们也把&#x2F;dev 目录下的文件称为设备节点。设备节点并不是操控硬件设备的唯一途径，除此之外，我们还可以通过 sysfs 文件系统对硬件设备进行操控， 接下来将进行学习！  </p>
<h2 id="1-sysfs-文件系统"><a href="#1-sysfs-文件系统" class="headerlink" title="1. sysfs 文件系统  "></a><font size=3>1. sysfs 文件系统  </font></h2><p>简单的说， sysfs 是一个基于内存的文件系统， 同 devfs、 proc 文件系统一样，称为虚拟文件系统； 它的作用是将内核信息以文件的方式提供给应用层使用。 前面中我们学习过 proc 文件系统， 应用层可以通过proc 文件系统得到系统信息和进程相关信息，与 proc 文件系统类似， sysfs 文件系统的主要功能便是对系统设备进行管理，它可以产生一个包含所有系统硬件层次的视图。</p>
<p>sysfs 文件系统把连接在系统上的设备和总线组织成为一个分级的文件、 展示设备驱动模型中各组件的层次关系。 sysfs 提供了一种机制，可以显式的描述内核对象、对象属性及对象间关系， 用来导出内核对象(kernel object，譬如一个硬件设备)的数据、属性到用户空间，以文件目录结构的形式为用户空间提供对这些数据、属性的访问支持。下表描述了内核对象、对象属性及对象间关系在用户空间 sysfs 中的的表现：</p>
<table>
<thead>
<tr>
<th align="center">内核中的组成要素</th>
<th align="center">sysfs 中的表现</th>
</tr>
</thead>
<tbody><tr>
<td align="center">内核对象（例如一个硬件设备）</td>
<td align="center">目录</td>
</tr>
<tr>
<td align="center">对象属性（例如设备属性）</td>
<td align="center">文件</td>
</tr>
<tr>
<td align="center">对象关系</td>
<td align="center">链接文件</td>
</tr>
</tbody></table>
<h2 id="2-sysfs-与-sys"><a href="#2-sysfs-与-sys" class="headerlink" title="2. sysfs 与&#x2F;sys  "></a><font size=3>2. sysfs 与&#x2F;sys  </font></h2><p>sysfs 文件系统挂载在&#x2F;sys 目录下，启动 ALPHA&#x2F;Mini I.MX6U 开发板，进入 Linux 系统（开发板出厂系统） 之后，我们进入到&#x2F;sys 目录下查看，如下所示：  </p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV03-%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%BC%80%E5%8F%91/LV15-01-%E7%82%B9%E4%BA%AELED-01-%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%9F%A5%E8%AF%86/img/image-20240902200341919.png" alt="image-20240902200341919" style="zoom:50%;" />

<p>上图显示的便是 sysfs 文件系统中的目录，包括 block、 bus、 class、 dev、 devices、 firmware、 fs、 kernel、modules、 power 等，每个目录下又有许多文件或子目录，对这些目录的说明如所示：  </p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV03-%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%BC%80%E5%8F%91/LV15-01-%E7%82%B9%E4%BA%AELED-01-%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%9F%A5%E8%AF%86/img/image-20240902200954862.png" alt="image-20240902200954862" style="zoom:80%;" />

<p>系统中所有的设备（对象）都会在&#x2F;sys&#x2F;devices 体现出来，是 sysfs 文件系统中最重要的目录结构；而&#x2F;sys&#x2F;bus、 &#x2F;sys&#x2F;class、 &#x2F;sys&#x2F;dev 分别将设备按照挂载的总线类型、功能分类以及设备号的形式将设备组织存放在这些目录中，这些目录下的文件都是链接到了&#x2F;sys&#x2F;devices 中。  </p>
<p>设备的一些属性、数据通常会通过设备目录下的文件体现出来，也就是说设备的数据、属性会导出到用户空间，以文件形式为用户空间提供对这些数据、属性的访问支持， 可以把这些文件称为属性文件； 读这些属性文件就表示读取设备的属性信息，相反写属性文件就表示对设备的属性进行设置、以控制设备的状态。  </p>
<h2 id="3-总结"><a href="#3-总结" class="headerlink" title="3. 总结  "></a><font size=3>3. 总结  </font></h2><p>应用层想要对底层硬件进行操控，通常可以通过两种方式：  </p>
<ul>
<li>dev&#x2F;目录下的设备文件（设备节点） ；</li>
<li>&#x2F;sys&#x2F;目录下设备的属性文件。</li>
</ul>
<p>具体使用哪种方式需要根据不同功能类型设备进行选择，有些设备只能通过设备节点进行操控，而有些设备只能通过 sysfs 方式进行操控；当然跟设备驱动具体的实现方式有关，通常情况下，一般简单地设备会使用 sysfs 方式操控，其设备驱动在实现时会将设备的一些属性导出到用户空间 sysfs 文件系统，以属性文件的形式为用户空间提供对这些数据、属性的访问支持，譬如 LED、 GPIO 等。但对于一些较复杂的设备通常会使用设备节点的方式， 譬如 LCD 等、触摸屏、摄像头等。  </p>
<h1 id="二、标准接口与非标准接口"><a href="#二、标准接口与非标准接口" class="headerlink" title="二、标准接口与非标准接口"></a><font size=3>二、标准接口与非标准接口</font></h1><p>Linux 内核中为了尽量降低驱动开发者难度以及接口标准化，就出现了设备驱动框架的概念； Linux 针对各种常见的设备进行分类，例如 LED 类设备、输入类设备、 FrameBuffer 类设备、 video 类设备、 PWM 设备等等，并为每一种类型的设备设计了一套成熟的、标准的、典型的驱动实现的框架， 这个就叫做设备驱动框架。 </p>
<p>设备驱动框架为驱动开发和应用层提供了一套统一的接口规范， 例如对 LED 类设备来说， 内核提供了 LED 设备驱动框架，驱动工程师编写 LED 驱动时，使用 LED 驱动框架来开发自己的 LED 驱动程序，这样做的好处就在于，能够对上层应用层提供统一、标准化的接口、 同时又降低了驱动开发工程师的难度。</p>
<p>编写 LED 驱动程序并不仅仅只能使用内核设计的 LED 设备驱动框架，不用内核的 LED 驱动框架也是可以开发出 LED 驱动程序的，但如果这样写，使用这个驱动程序注册的 LED 那就不是标准设备了， 因为该驱动程序向应用层提供的接口并不是统一、 标准化接口。</p>
<p>除此之外，还有很多硬件外设，尤其是嵌入式系统中所使用到的这些硬件外设，它们可能并不属于 Linux 系统所规划的设备分类当中的任何一种设备类型，例如在 Linux 系统中，有一种设备类型叫杂散&#x2F;杂项类设备（misc device），可以想一想为啥叫杂散类设备，说明这种设备既不属于这种设备类型、又不属于另一种设备类型，无奈只能把它归为杂项类。</p>
<p>因为一个计算机系统所能够连接、使用的外设实在太多了，不可能每一种外设都能够精准地分类到某一个设备类型中，通常把这些无法进行分类的外设就称为杂项设备，杂项设备驱动程序向应用层提供的接口通常都不是标准化接口、它是一种非标准接口，具体如何去操控这个设备通常只有驱动工程师知道。所以在嵌入式系统中，很多硬件外设的驱动程序都是定制的。  </p>
<h1 id="三、LED-硬件控制方式"><a href="#三、LED-硬件控制方式" class="headerlink" title="三、LED 硬件控制方式  "></a><font size=3>三、LED 硬件控制方式  </font></h1><h2 id="1-sysfs控制LED"><a href="#1-sysfs控制LED" class="headerlink" title="1. sysfs控制LED"></a><font size=3>1. sysfs控制LED</font></h2><h3 id="1-1-控制说明"><a href="#1-1-控制说明" class="headerlink" title="1.1 控制说明"></a><font size=3>1.1 控制说明</font></h3><p>ALPHA I.MX6U 开发板底板上有一颗可被用户控制的 LED 灯，如下所示：  </p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV03-%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%BC%80%E5%8F%91/LV15-01-%E7%82%B9%E4%BA%AELED-01-%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%9F%A5%E8%AF%86/img/image-20240902201340398.png" alt="image-20240902201340398" style="zoom:50%;" />

<p>上图中箭头所指的 LED 便是开发板上唯一一个可以被用户所控制的 LED， 另外一颗 LED 则（名称为PWR）是底板上的电源指示灯。  </p>
<p>对于 ALPHA I.MX6U 开发板出厂系统来说， 此 LED 设备使用的是 Linux 内核标准 LED 驱动框架注册而成， 在&#x2F;dev 目录下并没有其对应的设备节点，其实现使用 sysfs 方式控制。 进入到&#x2F;sys&#x2F;class&#x2F;leds 目录下，如下所示：  </p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV03-%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%BC%80%E5%8F%91/LV15-01-%E7%82%B9%E4%BA%AELED-01-%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%9F%A5%E8%AF%86/img/image-20240902201451385.png" alt="image-20240902201451385" style="zoom:50%;" />

<p>上小节介绍了&#x2F;sys&#x2F;class 目录，系统中的所有设备根据其功能分类组织到了&#x2F;sys&#x2F;class 目录下，所以&#x2F;sys&#x2F;class&#x2F;leds 目录下便存放了所有的 LED 类设备。从上图可以看到该目录下有一个 sys-led 文件夹， 这个便是底板上的用户 LED 设备文件夹，进入到该目录下，如下所示：  </p>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV03-%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%BC%80%E5%8F%91/LV15-01-%E7%82%B9%E4%BA%AELED-01-%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%9F%A5%E8%AF%86/img/image-20240902201548602.png" alt="image-20240902201548602" style="zoom:50%;" />

<p>这里我们主要关注便是 brightness、 max_brightness 以及 trigger 三个文件，这三个文件都是 LED 设备的属性文件：  </p>
<ul>
<li>brightness： 翻译过来就是亮度的意思， 该属性文件可读可写； 所以这个属性文件是用于设置 LED的亮度等级或者获取当前 LED 的亮度等级，譬如 brightness 等于 0 表示 LED 灭， brightness 为正整数表示 LED 亮，其值越大、 LED 越亮； 对于 PWM 控制的 LED 来说， 这通常是适用的，因为它存在亮度等级的问题，不同的亮度等级对应不同的占空比，自然 LED 的亮度也是不同的； 但对于 GPIO控制（控制 GPIO 输出高低电平）的 LED 来说，通常不存在亮度等级这样的说法，只有 LED 亮（brightness 等于 0）和 LED 灭（brightness 为非 0 值的正整数）两种状态，ALPHA I.MX6U 开发板上的这颗 LED 就是如此，所以自然就不存在亮度等级一说，只有亮和灭两种亮度等级。</li>
<li>max_brightness： 该属性文件只能被读取，不能写，用于获取 LED 设备的最大亮度等级。</li>
<li>trigger： 触发模式，该属性文件可读可写，读表示获取 LED 当前的触发模式，写表示设置 LED 的触发模式。 不同的触发模式其触发条件不同， LED 设备会根据不同的触发条件自动控制其亮、灭状态， 通过 cat 命令查看该属性文件，可获取 LED 支持的所有触发模式以及 LED 当前被设置的触发模式：</li>
</ul>
<img data-src="https://fanhua-picture.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/01%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%BC%80%E5%8F%91/02IMX6ULL%E5%B9%B3%E5%8F%B0/LV03-%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%BC%80%E5%8F%91/LV15-01-%E7%82%B9%E4%BA%AELED-01-%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%9F%A5%E8%AF%86/img/image-20240902201728489.png" alt="image-20240902201728489" style="zoom:50%;" />

<p>方括号（[heartbeat]）括起来的表示当前 LED 对应的触发模式， none 表示无触发，常用的触发模式包括none（无触发）、 mmc0（当对 mmc0 设备发起读写操作的时候 LED 会闪烁）、 timer（LED 会有规律的一亮一灭，被定时器控制住）、 heartbeat（心跳呼吸模式， LED 模仿人的心跳呼吸那样亮灭变化）。  </p>
<p>通常系统启动之后，会将板子上的一颗 LED 设置为 heartbeat 触发模式，将其作为系统正常运行的指示灯，例如 ALPHA I.MX6U 开发板系统启动之后，底板上的用户 LED 就会处于心跳呼吸模式，这个我们自己观察便可知道。  </p>
<h3 id="1-2-相关命令"><a href="#1-2-相关命令" class="headerlink" title="1.2 相关命令"></a><font size=3>1.2 相关命令</font></h3><figure class="highlight shell"><table><tr><td class="gutter"><pre><span class="line">1</span><br><span class="line">2</span><br><span class="line">3</span><br><span class="line">4</span><br><span class="line">5</span><br></pre></td><td class="code"><pre><span class="line">cd /sys/class/leds/sys-led</span><br><span class="line">echo timer &gt; trigger # 将 LED 触发模式设置为 timer</span><br><span class="line">echo none &gt; trigger  # 将 LED 触发模式设置为 none</span><br><span class="line">echo 1 &gt; brightness  # 点亮 LED </span><br><span class="line">echo 0 &gt; brightness  # 熄灭 LED</span><br></pre></td></tr></table></figure>

<p>我们可以自己动手使用 echo 或 cat 命令进行测试、控制 LED 状态； 除了使用 echo 或 cat 命令之后，同样我们编写应用程序，使用 write()、read()函数对这些属性文件进行 I&#x2F;O 操作以达到控制 LED 的效果。</p>
<blockquote>
<p>Tips：命令 cat 读取以及 echo 写入到属性文件中的均是字符串，所以如果在应用程序中通过 write()向属性文件写入数据，同样也要是字符串形式；同理，使用 read()读取的数据也是字符串 ASCII 编码的。  </p>
</blockquote>
<h2 id="2-I-O控制"><a href="#2-I-O控制" class="headerlink" title="2. I&#x2F;O控制"></a><font size=3>2. I&#x2F;O控制</font></h2><p>这一部分就是通过open、close、read、write、ioctl等函数来操作LED驱动，进而控制LED灯。</p>

    </div>

    
    
    

    <footer class="post-footer">




    <div>
        
            <div style="text-align:center;color: #ccc;font-size:14px;">
            ----------本文结束
            <i class="fas fa-fan fa-spin" style="color: #FF1493; font-size: 1rem"></i>
            感谢您的阅读----------
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    </div>





  
  <div class="my_post_copyright"> 
    <p><span>文章标题:</span><a href="/post/d313dc42.html">LV15-01-点亮LED-01-基础知识</a></p>
    <p><span>文章作者:</span><a href="/" title="欢迎访问 《苏木》 的学习笔记">苏木</a></p>
    <p><span>发布时间:</span>2024年10月27日 - 19:29</p>
    <p><span>最后更新:</span>2025年06月14日 - 00:25</p>
    <p><span>原始链接:</span><a href="/post/d313dc42.html" title="LV15-01-点亮LED-01-基础知识">https://sumumm.github.io/post/d313dc42.html</a></p>
    <p><span>许可协议:</span><i class="fab fa-creative-commons"></i> <a rel="license" href= "https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/" target="_blank" title="Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0)">署名-非商业性使用-禁止演绎 4.0 国际</a> 转载请保留原文链接及作者。</p>  
  </div>
  


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              <a href="/tags/ALPHA-LV03-%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%BC%80%E5%8F%91/" rel="tag"><i class="fa fa-tag"></i> (ALPHA)LV03-应用开发</a>
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</div>






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  <div class="copyright">
    &copy; 2017 – 
    <span itemprop="copyrightYear">2025</span>
    <span class="with-love">
      <i class="fa fa-heart"></i>
    </span>
    <span class="author" itemprop="copyrightHolder">苏木</span>
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        function siteTime()
        {
            window.setTimeout("siteTime()", 1000);
            var seconds = 1000;
            var minutes = seconds * 60;
            var hours = minutes * 60;
            var days = hours * 24;
            var years = days * 365;
            var today = new Date();
            var todayYear = today.getFullYear();
            var todayMonth = today.getMonth()+1;
            var todayDate = today.getDate();
            var todayHour = today.getHours();
            var todayMinute = today.getMinutes();
            var todaySecond = today.getSeconds();
            /*==================================================
            Date.UTC() -- 返回date对象距世界标准时间(UTC)1970年1月1日午夜之间的毫秒数(时间戳)
            year        - 作为date对象的年份，为4位年份值
            month       - 0-11之间的整数，做为date对象的月份
            day         - 1-31之间的整数，做为date对象的天数
            hours       - 0(午夜24点)-23之间的整数，做为date对象的小时数
            minutes     - 0-59之间的整数，做为date对象的分钟数
            seconds     - 0-59之间的整数，做为date对象的秒数
            microseconds - 0-999之间的整数，做为date对象的毫秒数
            ==================================================*/
            var t1 = Date.UTC(2017, 
                              5, 
                              19, 
                              0, 
                              0, 
                              0); //北京时间
            var t2 = Date.UTC(todayYear,todayMonth,todayDate,todayHour,todayMinute,todaySecond);
            var diff = t2-t1;
            var diffYears = Math.floor(diff/years);
            var diffDays = Math.floor((diff/days)-diffYears*365);
            var diffHours = Math.floor((diff-(diffYears*365+diffDays)*days)/hours);
            var diffMinutes = Math.floor((diff-(diffYears*365+diffDays)*days-diffHours*hours)/minutes);
            var diffSeconds = Math.floor((diff-(diffYears*365+diffDays)*days-diffHours*hours-diffMinutes*minutes)/seconds);
            document.getElementById("sitetime").innerHTML="已在这里 "+diffYears+" 年 "+diffDays+" 天 "+diffHours+" 小时 "+diffMinutes+" 分钟 "+diffSeconds+" 秒";
        }
        siteTime();
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